高齢化や女性の社会進出を背景として，家庭や 公共空間におけるロボットソリューションへの期待が高まっています．
日本では技術および経験知は豊富に蓄積されていますが，ロボットを介して人間を支援するソリューションは十分に提供されていません．
日本ロボット学会　インテリジェントホームロボティクス（iHR）研究専門委員会は，実際の現場で利用できるロボットソリューションを目指し，大学・研究機関・企業・現場が一体となって，１）現場で動くホームロボットに要求されるサービスの在り方の検討，２）技術の体系化とソリューションのパッケージ化，３）フィールド評価実験の標準化，について議論する場を提供します．